托辊

挖掘机托辊用于固定履带, 防止轨道下垂过多, 减少轨道在运动中的振动现象, 并防止轨道侧滑. 与支重轮相比, 力较小, 工作中污垢侵蚀较少, 且工作条件比挖掘机支重轮好, 因此挖掘机上滚轮结构简单，尺寸较小.

为了减少挖掘机上滚轮与履带之间的摩擦损失, 上罗拉数量不宜过多. 轨道的每一侧一般都是 1-2, 托辊的位置应有利于履带脱离上滚轮并保持履带的张紧状态. 使用两个托辊时, 后上辊之一应靠近链轮.